除了协助邓小平审定《邓小平文选》之外，胡乔木在晚年还亲自编辑了《毛泽东诗词选》新版本，于1986年由人民文学出版社出版。
《毛泽东诗词选》在1963年出过初版本，收诗词三十七首。1976年再版，收诗词三十九首。这一回，胡乔木为纪念毛泽东去世十周年，编了《毛泽东诗词选》新版本，收入诗词五十首，分正编和副编。正编四十二首，都是毛泽东生前校订定稿的和正式发表过的，编则是从流传较广或较有纪念意义的选了八首（虽未经作者生前校订定稿）。
胡乔木亲自动手编《毛泽东诗词选》新版本，一是基于他对毛泽东一贯的深厚的感情；
二是诗词乃他与毛泽东的共同爱好，他曾非常仔细研究过毛泽东诗词。
也是基于对毛泽东的怀念，以及对挚友田家英的怀念，他写了《我所知道的田家英》，？校读了逄先知的《毛泽东和他的秘书田家英》，还写了《校读后记》。
在《校读后记》中，他表示赞同用“毛”代替毛泽东。他如此详细地陈述了自己的见解和理由——文中涉及的姓名如在同一节频繁出现，在重时一般只用姓，或用第三人称代名词他她，以求行文简洁。这是古今中外行文通例，如着名的李密《陈情表》在提到作者的祖母时就只说刘，“臣欲奉诏奔驰，则以刘病日笃”，“但以刘日薄西山，气息奄奄”。“庶刘侥痈、卒保馀年”的句子，为许多读者所熟知。又如自己的孔曰取仁，孟曰取义，萧规曹随，屈赋朱注，不可胜举，毛泽东在着作中也常用朱毛红军一类说法，在《渔家傲·反第一次大“围剿”》不周山注中标明“毛按”。据此，用毛代替毛泽东是完全正常的。这特地指出，是因为我国读者现在一般还不习惯于把毛泽东简称毛（如同不说卡尔·马克思而只说马克思），好像这是外国人的用法或含有不礼貌的意味。本文中这样用了，只是因为否则全名连用太多，读来势必显得太累赘太沉重，此外当然也想借此提倡一下。
在这篇《校读后记》中，胡乔木还提出对于写作人物传记的一些见解：
“所引用的资料是完全可靠的”；
“基本上采取客观叙述的体裁，间或夹入少许评论和抒情的文字”；
“涉及的个别的人，为了保存历史原貌，尽量标出真实姓名”；
“历史是不允许删改的。”
笔者以为他的这些话颇有见地。在写作这篇关于他的传记时，大体上也遵循他的这些关于写作人物传记的原则。
在他晚年，还领导了《毛泽东选集》第一卷至第四卷的第二版修订工作。这同样表达了他对毛泽东的深深的怀念。虽说毛泽东早已去世，他依然在做着毛泽东的秘书工作……