1937年仲夏，闽西山区水声淙淙，绿草青青。闽西南军政委员会根据中共中央关于“停止内战，一致抗日”的方针，在这里将坚持斗争在闽西南的1200多名红军游击队整编为“闽西南抗日义勇军第一支队”，由罗忠毅任参谋长。1938年2月上旬，闽西、闽赣边、闽粤边及浙南的红军游击队改编为新四军第二支队，张鼎丞任司令员，粟裕任副司令员，罗忠毅任参谋长。
1938年3月，二支队誓师北上抗日。罗忠毅和二支队政治部主任王集成率司、政机关和三团、四团，于7月到达苏南横山地区，与先期到达的副司令员粟裕会合，开创横山抗日游击根据地。
横山地区，既是皖南新四军军部通向大江南北各游击区的咽喉要道，又是插向日军心脏——南京城的一把锋利的尖刀。罗忠毅协助张鼎丞和粟裕，大力宣传抗日救国方针，在地方上发展党员，培训抗日骨干，很快建立了党的基层组织，先后成立了江宁、溧水和当涂县委。农抗会、妇抗会、青抗会等群会组织相继建立。还建立了3个连队的地方武装。在组织群众开展抗日救国斗争的同时，罗忠毅重视团结争取抗日的力量，收编了自发组织起来的朱昌鲁、刘一鸿等地方武装，引导他们参加抗日。
1938年冬，日军联队长横山大佐指挥2000余人的日、伪步骑兵（其中骑兵200多名），分路奔袭合围横山，妄图一口吞掉初进江南敌后的新四军二支队，摧毁根据地。敌人以三路会攻横山，一路袭占博望，断我后路，企图迫使二支队主力退缩于秦淮河、姑溪河、石臼湖之间的博望平原而予以聚歼。罗忠毅派两个连和侦察分队，在横山的351高地与敌周旋，破坏通向横山地区的所有桥梁。然后，趁黑夜亲率一个营，由独山李家村经华府，绕道到博望与下望塘之间设伏。翌日上午8时许，当日军进入预伏地域——下圭塘一线的土公路时，罗忠毅下达攻击令，并亲自指挥6挺轻重机枪，首先拦腰狠打日军。激战半小时，毙敌200余人，并缴获了一批武器弹药。
1939年1月上旬，粟裕和罗忠毅决定奇袭官陡门。官陡门位于日军战略基点——芜湖机场附近。这个小镇四周是水网稻田。敌据点设三层铁丝网，筑起了碉堡和隐蔽战壕，由300名伪军据守着。1月18日晨，淅淅沥沥地下着毛毛细雨，罗忠毅率部冒着风雨出发了。为了麻痹敌人，他指挥主力沿西岸北进，天黑后由芜湖向东打回来；一部兵力沿东岸北进，配合主力作战；侦察分队化装成赶集农民，分别潜伏在镇内。19日清晨2时，两路部队进入官陡门附近的王石桥。拂晓前发起冲击，河东北进的部队迅速冲破敌人铁丝网，与向东打回来的部队一齐夹击敌人。与敌激烈战斗的同时，化装潜入的侦察分队趁机打进敌人的司令部。从开始攻击到解决战斗仅半小时，我军仅伤战士2人，全歼守敌300多名，缴获敌一部电台和全部枪械物资。
官陡门伪军被歼，日、伪驻南京的指挥部急忙抽调外出“扫荡”的日伪部队开往官陡门。罗忠毅又成功地指挥了水阳伏击战。高淳至水阳的横溪地域，是日伪军往芜湖、官陡门的必经之地。罗忠毅要求三团一营和二营的两个连队，趁夜暗赶到横溪和小丹阳附近。他用3个连的兵力伪装成日伪军，其余部队从敌人的结合部突击。半夜里，3个连分两路，一路向驻小丹阳的日军袭击，待日军还击时，这一路便向横溪方向且战且退，引敌追击；另一路则向横溪驻地日伪军袭击，将其引向小丹阳方向。当两路敌人快相遇时，罗忠毅指挥部队一阵猛击后，不声不响地向溧水的孔镇撤走。两路敌军战至天明，敌指挥官大喊上当。
1939年11月，新四军一、二支队领导机关奉命合并，成立新四军江南指挥部，陈毅、粟裕任正副总指挥，罗忠毅任参谋长。1940年初，罗忠毅同第二支队政治部主任罗化成率领二支队司政机关，进入苏南句容北部地区活动，并成立句北地区军政委员会，罗忠毅任书记。2月，以原二支队机关为基础，组成新二支队部，罗忠毅任司令员，廖海涛任副司令员。
二支队改编为新四军第六师第十六旅后，谭震林任师长兼政治委员，罗忠毅任师参谋长兼第十六旅旅长，廖海涛任旅政治委员。
1940年五六月间，罗忠毅率部反击顽固军的围攻，三战三捷，共歼敌4个营，击溃7个营，毙伤敌人400多名，生俘500多名，缴获机枪、步枪800多枝，还有18门炮及10余万发子弹。新四军仅伤亡40人。这一大捷，扭转了皖南事变后茅山地区的危急局面，为后来迅速恢复溧阳地区，并以此为基地，西返溧水，北返茅山，恢复原有的抗日根据地，创造了重要的条件。
罗忠毅奉命率二支队四团部分人员，到镇江至龙潭长江边一带驻守，为新四军江南指挥部北渡作准备，并掩护部队过江。在准备工作中一项十分重要的任务，是摸清日军的巡江规律。这个任务可以派人通过江边观察来完成，但仅凭一两天的观察推测是不保险的，必须派人打进敌人内部，掌握切实可靠的情报。派谁去呢？这时，他想到了在丹北作民运工作的柳肇珍。柳肇珍是镇江人，熟悉镇江情况，遂把打入敌人内部的事告诉了她。不料，柳肇珍“毛遂自荐”：“我是在镇江长大的，又是女性，城里同学、熟人多，容易混进城弄到情报。”果然，柳肇珍进镇江半个月，就完成了任务，为罗忠毅指挥四团掩护江南主力胜利北渡起了重要作用。这年初夏的一天傍晚，罗忠毅邀柳肇珍一同散步，终于向她吐露了爱慕之情。他像小孩背书似地谈起了自己的身世：我1910年4月生于湖北襄阳县二郎庙街一个贫民家里。小学毕业后，到国民革命军冯玉祥部当兵。1931年冯部被调到江西，这年12月我在江西宁都参加暴动，不久加入共产党。党组织送我到瑞金中央红军学校学习毕业后，担任过排、连、营、团长，1933年夏由宁化、清流、归化地方武装编成福建军区第三军分区时，还担任过军分区副司令员兼参谋长。1935年4月，留在龙岩、连城、宁化地区活动的红九团第三营和明光独立营成立第一作战分区，我担任司令员，在龙岩北部地区开辟游击根据地。从参加南方三年游击战争至今天，一直忙于打仗，已经30岁了，还从未谈过恋爱呢！柳肇珍听到这里，噗哧一笑，轻声地说：“你不要说了，我都听你的。”这年10月，他们在丹北战场上结成秦晋之好。
1941年深秋，苏南地区细雨霏霏，天气阴冷。11月28日拂晓，日军南浦兵团的步骑炮兵3000余人，伪军800多人，分3路包围了溧阳县西北的塘马村一带。当时，在塘马附近的十几个村庄，驻着十六旅旅部和苏南党政机关，共约有1000多人。而十六旅的主力部队远在溧水一带，远水救不了近火。塘马一带的兵力总共不足300人，与敌兵力悬殊太大。罗忠毅同廖海涛当即决定，由四十八团二营和旅部特务连在两侧顶住敌人，由参谋长王胜和政治部副主任王直率党政机关1000余人突围。
王胜、王直带着突围人员边走边打，出了塘马村，经戴家桥到达黄金山，在群众帮助下脱险。
罗忠毅、廖海涛指挥部队，同近4000名日伪军血战，打退了敌人8次冲锋。打到中午时分，罗忠毅说：“老廖，你赶快带一部分人先突出去，这里由我顶着。”
廖海涛回答说：“应该你先走，这里由我顶着！”
他俩都是红军老战士，经历过数百次战斗，对于生死早已置之度外。推来推去，谁也不肯走。他们考虑的是：1000多人的机关队伍虽然转移出去了，但男男女女，老老少少的后面可能有日伪军尾追，我们在这里能多拖住敌人一分钟，就会给突围的同志增添一分钟的安全。
上午10时左右，敌人集中火力猛攻，炮弹把一个个高坡、土坎夷平了，步枪、机枪打得像刮风，村庄的围墙被打成马蜂窝。
罗忠毅虽然患着喉炎，但仍像往常一样的沉着，香烟衔在嘴边，吐出一团团烟雾。战士们都知道他又在考虑新的战法。
突然，罗忠毅的脸变得严肃起来，命令机枪手：“把机枪架到村外去！”接着对大家说：“我们的子弹完了，手榴弹也光了，我们要用刺刀，用拳头，用枪托子打击敌人。”警卫员请求罗忠毅快随部队往南冲，罗忠毅却命令：“你快冲，我来掩护，向南出击！”语音未落，一颗子弹击中罗忠毅的头部，他身躯慢慢倒下了，殷殷热血染红了身旁的泥土。
罗忠毅牺牲后，新四军通电全军悼念他。
这首深沉悲壮，情真意切的挽歌，至今还回荡在英雄牺牲的土地的上空。
（南京军区政治部组稿潘仕华撰写）