邓世军，又名邓仕钧，四川省苍溪人。他1916年出生，1932年参加当地红军，1935年3月加入中国共产党。参加了长征。七七事变后，红军改编成八路军，他随115师到抗日前线，参加了平型关大战。不久，留在晋察冀军区，编在四分区第五团。
1938年，邓世军当了排长。那正是日本侵略军九路围攻晋察冀的一年。当时，日寇以3万余人的兵力，从几面压过来，分区学兵营被优势的敌人压迫后退，情况异常紧急。邓世军所在的连队奉命驰援，他们越过白兰镇，占领陈家庄，与据守在千佛寺及南坡村高地的敌人形成对峙。南坡村是一个制高点，敌人派一个小队附一挺重机枪和一挺轻机枪扼守着。不攻占这个高地，部队的处境是很危险的。
上级命令他们连，在当天晚上一定要夺取南坡村高地。连长接受任务的当天下午，带领连排干部察看了地形。从陈家庄下沟仰攻南坡村高地，山势非常峻峭，找不到一条可以冲锋的道路。连长主张宁可连夜迂回50里地，拂晓以前赶到高地的正面，再从那里发动进攻。邓世军不同意这个意见，他认为时间不容许我们作这样远距离的迂回，况且长途奔袭，部队体力消耗很大，再对以逸待劳的敌人发起进攻，取胜的把握不大。他主张从悬崖陡壁上攀援上去，给敌人以突然袭击，可以取胜。他自告奋勇地提出：“我带一排人在前面开路。”连长经过一番考虑，接受了他的建议。
黑漆漆的夜晚，伸手不见五指。邓世军带着一条准备好的长绳子，率领一排人出发了。开始攀登时，他叫战士们把枪背到身后，自己走在最前面，用圆锹挖出踏脚窝开路，大家一个紧跟一个往上爬。不一会儿，来到一个三丈多高的大坎下。那坎子几乎是笔直的，也是当晚攀登最艰难的一段。邓世军叫部队暂时停止前进，自己放下圆锹，拔出刺刀，小心而又机灵地爬上去。大约花了半个钟头，他才攀到土坎子上面。土坎上长着一棵大树，那是他白天就看好了的。他迅速把绳子的一头拴在大树上，另一头放下坎去，让战士们拉着绳子往上攀。过了土坎，大家又继续用原先的方式，踩着圆锹挖出的脚窝爬了一阵，全排终于到达了南坡村高地顶头。这时，据守山头的敌人，依仗险要地形，警戒疏忽。邓世军一直进到敌人的战壕前边，敌人还没有发觉。好似神兵从天而降，一阵猛烈的手榴弹和白刃格斗，便把一个小队的敌人全部消灭在战壕里。这一战，我们总共才消耗了36枚手榴弹。
占领了南坡村高地，我们的火力完全压住了千佛寺的敌人。第二天拂晓，大部队顺利地发起进攻，敌人仓皇退却，被我们消灭了三四百人。
1940年“百团大战”时，五团攻占了山西娘子关，日寇的铁甲车被困在隧道内。这时，邓世军的一连又接受了“攻夺磨河滩”的艰巨任务。磨河滩旁临着深阔的冶河，敌人修有坚固的防御工事，经常驻有几百人防守。
一个风雨交加的夜晚，邓世军——那时已担任一连连长，率领经过挑选的50多名精壮战士，偷渡冶河，逼近车站。这里驻扎着500多名敌人。9时许，战斗打响了。邓世军指挥战士们猛冲，鬼子在睡梦中被惊醒，仓皇应战。敌人死伤几十人之后，凭借重火器优势组织反扑。在激烈的枪声、手榴弹爆炸声和雷雨声中，一场恶战足足打了两个多小时。突然山洪爆发，河水猛涨，他们和其他部队前进的道路被截断，使一连处于三面受敌，一面临水的危险境地。邓世军沉着冷静地判明敌情后，发出了坚决打退敌人，巩固阵地，以待时机的命令。在邓世军的鼓舞下，大家勇气百倍，又杀伤了一批敌人。天渐渐亮了，邓世军率队撤退到村边固守，依托房屋作工事，顽强地抗击敌人。凌晨，敌人组织了100多人来冲锋，遭我们密集的火力扫射，溃退回去。阵地前沿堆积了越来越多的敌人尸体，我们的伤亡也不断增加。邓世军及时调整了战斗部署，指挥大家从敌人尸体上搜集充实了武器弹药，准备对付敌人新的进攻。果然，中午时分，敌人又发动了第二次进攻。敌人先用大炮机枪摧毁我们防守的房屋工事，然后从三面包围过来，而且施放了烟幕弹。在这万分紧急的情况下，邓世军让大家把文件等东西焚毁掉，并鼓动说：“我们只要还有一个人，也要和敌人血战到底！”西面的敌人冲上了阵地前沿，只见邓世军带着几名战士赶过去增援，他们端起刺刀与敌人拼搏。战士们激昂的呼号声，敌人尖厉的嚎叫声和刺刀的撞击声响成一片。经过20多分钟的厮杀，敌人终于丢下10多具尸体，又退了下去。后来，还有的敌人爬上了房顶，从房上挖开洞，把手榴弹扔下来，战士们立刻捡起，又把它扔出去。他们就是这样，临危不惧，以压倒一切敌人的英雄气概，与日寇反复搏斗，硬是打退了敌人一次又一次的进攻。
下午，从阳泉又增援来一批敌人。他们用五六门大炮向一连阵地轰击，把房子全都摧毁。敌人在炮火掩护下，又包围上来。面对敌众我寡，兵力悬殊，弹药将尽的情况，邓世军果断决定迅速撤出重围。队伍在黄昏时分，分四批开始渡河，邓世军亲自担任后卫。在渡河时，他左腿负了伤，仍然坚持着泅过了没顶的冶河，胜利地率领连队归回主力部队。战斗结束后，一连荣获“血战磨河滩英雄连”的光荣称号，连长邓世军被授为晋察冀边区“特等战斗英雄”，机枪班赵小三、司号员李琐子、卫生员王全友也分别获得了战斗英雄的称号。
1941年，日寇对晋察冀抗日根据地实行“铁壁合围”，其中有一个联队以王陈庄为中心进行“驻剿”。一次，邓世军奉命侦察王陈庄的敌情。清晨，他带着一个班来到村西边，隐蔽在离村四五百米的小坡上观察村里的动静。好久敌人也不出来，无法查明情况。于是他叫战士朝村里打枪，进行火力侦察。敌人也许把他们当作游击小组，仅仅向西山坡发射了几发炮弹和一些机枪子弹，就不理睬了。怎么办呢？不能老等呀！邓世军想了一会儿，便叫副班长带一名战士留在西山坡，还扎了一个草人作疑兵，不时地向村里打冷枪，以吸引敌人的注意力，他自己则带领其余人绕到村东头，继续观察敌人。谁知过了半天，还是不见敌人有动静，邓世军心里有点着急。他又带了一个战士跑到离村300米的地方观察，发现大部分鬼子都在村东一个大场院里睡觉，连哨兵也没有。他觉得此时，尽管我们人少，但出其不意地冲进去，快打快撤，准能捞一把。于是他立即带领战士们赶到村口，手榴弹一齐往场院里扔，敌人惊慌失措，慌乱地往村西跑。他们缴了7枝枪，便迅速撤出村外。鬼子受到突如其来的袭击，以为八路军的主力部队来了，联队长下令马上撤退：“皇军扫荡以来还没受过袭击，这个地方对皇军大大的不利！”这次战斗，敌人伤亡四五十人，邓世军却取得了意外的胜利。
1943年4月，为了反对日寇的“蚕食”政策，五团决定攻下南甸堡垒，拔掉敌人这个据点。在担任主攻中，一连则攻打了最难打的西南面。军分区邓华司令员亲自对邓世军说：“你是长征干部，五团最老的连长，今晚一定要把堡垒拿下来。”
“决不辜负首长的期望，坚决完成任务！”邓世军响亮地回答。
当他率领队伍冲破两道铁丝网、鹿砦和壕沟后，发现敌人放了毒气，虽然连冲两次，却始终未能接近碉堡。团政委在后面大叫起来：“邓世军努力冲啊！”第三次终于冲上去了。子弹擦破了他脸部，他全然不顾，拿着两颗大手榴弹，第一个闯进碉堡。冷不防被敌人一颗子弹打伤了右肩，血流不止，他忍着巨痛，举枪打死了敌人。在收拾残敌时，在地板底下发现了一个敌人，他扑上去和敌人扭打起来，一个同志急忙赶来，共同打死了这个敌人。邓世军的一连又一次胜利完成了战斗任务。
1943年敌人发动空前残酷的秋季“扫荡”，邓世军率领他的一连，在甘石沟和北岳沟两地活动，先后两次取得战斗胜利。
第一次，邓世军奉命率部到塞北王家湾、两界峰一带开展斗争。他们走到甘石沟时，正值半夜，地形又不熟，村里只有三两户人家，他们只好在村外露宿。
黎明时分，哨兵枪响了。邓世军一面派一个班占领村后高坡阵地，阻击前进的敌人；一面了解敌情。原来敌人的目的是要围歼五团的主力，但侦察失误，错把一连当成主力。只见1500多名敌人分作七路，拼命包围过来。一排在后山和300多敌人拼开了手榴弹，敌人被打退了。邓世军赶紧组织部队，准备跳出包围圈。转眼间，敌人又冲上来，把一连团团围住。邓世军亲自带领一个排，奋勇当先，冲出了一个口子。全连刚刚转移出来，敌人又组织了一个新的包围圈，他们又冲了出来。就这样反复三次突围，杀伤敌人30多名，冲出了三层包围圈，粉碎了敌人的毒辣企图，保存了自己的力量。
另一次，是在反“扫荡”的末期，一连随团主力转移到北岳沟。半夜，敌人向我发起突然袭击。邓世军立即查明情况：2000多名敌军向北岳沟蜂拥围来，而团主力部队正停在北岳沟里做饭、休息。敌情真是紧张得叫人透不过气来。只见敌方指挥官把小旗一摆，十几挺机枪一齐向北岳沟射击。团长命令邓世军率一连迅速占领北边高地掩护。邓世军立即带领部队爬上北山。此时，敌人也正向北山制高点爬去。当一连登上顶峰时，敌人就差五六步也要到山顶了。经过一场激烈地白刃拼搏，敌人暂时被迫退下，一连夺取了北山主峰。不一会儿，日本鬼子挥舞着洋刀，组成密集队形，嚎叫着向一连阵地冲来。邓连长命令战士们：“离远了不打，瞄不准不打，等鬼子靠近了再打，听我的命令！”当敌人离山顶四五十米时，邓世军大叫一声“打！”全连的机枪、步枪一齐扫射，手榴弹像雨点一样飞去，刚冲上来的敌人又被打退了。从凌晨到下午，敌人的冲锋一次接一次，连续冲了7次，但是，他们除了在一连阵地前东歪西倒地躺下一批又一批的尸体外，别的什么也没捞着。后来敌人竟调来4架飞机助战，还投下一些硫磺弹，然而，一连的勇士们仍然坚守住阵地，控制着制高点。激战到黄昏时，团主力已经分三路突围出去，团部通信员送来一连撤退的命令。邓世军带领5名战士掩护撤退，并把两个地雷从山上滚下去，炸死了十来个鬼子。接着，他们从山顶撤下来，迅速跟上了部队。
1944年的早春，杨柳树刚刚冒芽，八路军晋察冀边区召开战斗英雄代表大会。邓世军光荣地出席了这次会议，受到了人们高度的尊敬和热爱。会上，晋察冀军区程子华副政委代表中共中央晋察冀分局、边区行政委员会宣布了一项联合决定：授予邓世军同志“晋察冀边区子弟兵战斗英雄”称号，并赠给他一枚一等英雄奖章和5000元的望远镜代金。
当人们问邓世军：“回去以后，有什么新的计划？”
他诚挚地说：“我的计划很简单，坚决执行命令，更多地打胜仗；坚决执行拥政爱民政策，特别是在生产上要加油干。党和边区人民给了我这么高的荣誉，我决不辜负大家对我的希望。”