尚云祥有脚裂砖石的绝技，施展过几回，从此便落下“铁脚佛”的名号。但尚云祥对这个称呼很不喜，认为是“年轻时得的，只能吓唬吓唬外行”。
李仲轩拜尚云祥时，尚已是个老人了，慈眉善目非常平和，他先教站桩，名“浑圆桩”，就是两脚平行站立，双手胸前一抱。
李仲轩随唐维禄学过更为复杂吃劲的桩功，往往一站就一两个小时，双手一抱就太过简单，以至于不知该在身体哪个部位吃劲。①
没料到在尚云祥面前站了一会后，尚云祥说了一句非常奇怪的话：“你抱过女人没有？”但是这句令人大窘的话却使李仲轩隐隐约约有所感悟，浑身一松，尚云祥说：“对了。”
当时有许多形意拳师将五行、十二形的拳招拿来站桩，而尚云祥只让门人站“浑圆桩”，甚至连形意拳最基本的桩法“三体式”（就是劈拳的架势）都不让站，说过“动静有别”②的话。
李仲轩在宁河时，青年里有一种游戏叫“踢地球”，就是将一个铁球在脚底下搓着玩，像杂技一样，十几个人围成一圈，传到谁，谁便来一段技巧。当时李仲轩也把铁球带到北京，一次尚云祥见到他玩“踢地球”，便说这游戏可以练身手，让他每天玩玩自有好处，然后又说可以将铁球握在手中，在胸前划圆，眼神要跟上，能调周身气血。
李仲轩从此一手一个铁球（右手18斤，左手17斤），先开始只是觉得手上会多一把力气，不料每次练完都觉得双腿柔腻腻的，不久后觉得两腿像双手一样敏感，整个躯体有种“通透感”。
后来知道这种功夫是形意拳内功之一，叫“圈手”，古传原本是空手的，只有尚云祥加上了两个铁球。
尚云祥还有一种训练叫“转七星”，就是在院子中按照北斗七星的曲线，钉上七个木桩，让人绕着桩子打拳，打什么拳他不管，就是让门人体会群斗时，四面八方来敌的处境，关键在步法。至于绕这七个桩子该用什么步法，他也不管，甚至还说插桩子也可以不按照北斗七星，随便什么形状都行。
“转七星”是形意拳自古就有的，李仲轩一次像练八卦掌似地将“七星”转得又圆又平，尚云祥就说：“练拳一惊一乍的不行，动手得一惊一乍，心里要有数。”③
尚云祥青年时代结识了八卦掌名家程廷华，程很赞赏尚云祥的天资，为了共求武学真理，便将八卦掌的口诀传给了尚云祥，后来尚云祥将程派八卦掌传给了几个门人，程派八卦就在尚门中有了隐秘的一支。
尚云祥没有一招一式地教过李仲轩程派八卦掌，因为拳路毕竟和形意不同，所以也不鼓励李仲轩学，但常说起八卦掌。
尚云祥说八卦就是教人“送”，八卦像推磨，凡推过磨的人都知道，要想将谷物磨得细腻，直愣愣地推肯定不行，手上的那股劲得把磨杆“送”出去，送得“平、圆、悠、远”，还要送出一股向下的碾劲，这股另有的劲叫做“留”。
八卦掌便是有送有留，这不是靠站桩就能站出来的，所以八卦门人不站桩，都是在运动中求送、留。
尚云祥以腿功著称，但是对于腿部并没有什么特别的训练，或者像他人想象的有什么运气法。脚裂砖石的奇能，是功到自然成。
尚云祥教授腿击法时主要是传授“十字拐”，一种正面蹬踢的动作，还有就是燕形。燕形是一种腿击法，连环的侧踢，又名“二起脚”。有正有侧，尚云祥也就不多教了，除非门人有具体问题来问。
李仲轩当年对于腿法的用劲感到很困惑，总觉得腿一踢，浑身的劲便不“整”了，而且觉得腿击除了富有隐蔽性外，速度和灵活都比不上手，尚云祥回答：“腿击法是身法的发挥，所以练腿先练身。”
尚云祥说他师弟中，身法④最好的是薛颠。当时武林中传说，薛颠有一次表演，抬了条长凳放在中央，打第一拳时他在条凳的左边，打第二拳时他已到了条凳的右边，他是以极快的速度在瞬间钻过条凳的，眼力稍差的人看不清他具体的动作。
观者皆震惊，这形同鬼魅的身法，交手时根本无法招架，有几个想跟他比武的人就退了。
薛颠的身高有一米八几，气质文静，很像教书先生，是当时支撑形意拳门庭的重要人物，他继承了师父李存义强调实战的作派，一生公开比武。由于李存义、薛颠两代实战的号召力，使得形意拳得到极大的推广，还在大城市中印书公开传授。
但由于公开的只是招法，形意拳的口诀是要面授口传的，又由于人们比武求胜的心理，许多人学形意拳都是在学格斗法，对于深一层的道理不求甚解。
当时武林有“练形意拳招邪”的说法，因为许多练形意拳的拳师，一上年纪，腿脚就不好，甚至短寿，还有年轻小伙子练了几个月形意拳，身体亏损得很厉害，神经衰弱、肾虚各种毛病都出来了。有人便认为是招邪了，但念经符咒都没用，身体仍一天天坏下去。
李仲轩当年曾问是何原因，尚云祥解释：“形意拳是内家拳，练的是精气神，练功的时候应该把精气神含住，但很多拳师都在练打人，将精气神提起来，一发劲都发出去了，还能不短命？不明白动静有别，身体当然出毛病。”
尚云祥还说过，俗活讲“太极十年不出门，形意一年打死人”，学形意拳的都在学打死人，最终把自己打死了。然后告诉李仲轩，打太极要带点形意的充沛，打形意要带点太极的含蓄。
李仲轩老人讲，形意拳的练法、打法、演法（表演）的口诀都是不一样的，但现在弄混乱了，用打法去练功，用演法去比武，这是当年形意拳公开传授后留下的弊病，但按照旧的武林规矩，许多东西又是不能公开的，所以是个左右为难的问题，有待后人去解决。
曾有一个徒弟难以克服比武时的心神慌乱，听到佛法中有“定力”之说，就向尚云祥问起，尚云祥说：“定力就是修养。”
并解释，练武先要神闲气定，能够心安，智慧自然升起，练拳贵在一个“灵”字，拳要越来越灵，心也要越来越灵。练功时不能有一丝的杀气，搏击的技能是临敌时自然勃发，造作杀心去练拳，人容易陷于愚昧。
李仲轩老人对尚云祥的记忆是：尚云祥没有一般练武人身上逼人的气势，但双眼清亮，一举一动都显得悠然自得，令人自然升起崇敬之心。这种特殊的气质，是因为他的拳法能涵养身心。
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注释：
①李存义论站桩：
若是诚意练习，总要勿求速效。一日不和顺，明日再站，一月不和顺，下月再站。因三体式是变化人之气质之始，并非要求血气之力，是去自己之病耳（指拙气、拙力之病）。所以，站三体式者，有迟速不等，因人之气质禀赋不同也。
②李存义言：
形意拳以静为本体，动为作用，寂然不动，感而遂通，是化劲练神还虚之境。明暗二劲，是体用兼备。先将周身四肢松净，神气内敛，提肛实腹，气沉丹田；拳式中之刚柔曲直，纵横捭阖，起落进退之法，练则为体，较则为用。
③李存义言：
拳经云：静为本体，动为作用，寂然不动，感而遂通。化劲练神还虚之用，暗劲之体用是将周身四肢松开，神气缩回则沉于丹田，内外合成一气，将两目视定彼之两目或四肢，自己不动而为体也。
若是发动刚柔、曲直、纵横、环研、虚实之劲，起落进退，闪展伸缩变化之法，此皆为用也。此是与人相较之时分析体用之意义也。
若论形意本旨之体用，是自己练蹚于为之体，与人相较之时按练之而用之为之用，虚实变化不自专用，因彼之所发之形式而生之也。
④身法有八要，起落、进退、反侧、收纵是也。起落者，起为横，落为顺。进退者，进走低，退走高，反侧者，反身顾后，侧身顾左右也。收纵者，收如猫伏，纵如虎放也。大抵以中平为宜，以正直为要，与三节法相贯，不可不知。