在公元前563年，也就是鲁襄公十年，晋国联合了几个诸侯国攻打一个小国，鲁国的贵族孟献子也带着鲁国的军队参战了。

    当先锋部队攻入这个小城时，守城的人把城门上吊起的悬门（闸门）放了下来，要把鲁国的军队拦腰截断，分别消灭。正在这危急之际，鲁国队伍中有一个已经失掉世袭贵族特权的“贵族”叫叔梁纥的，飞步上前，双手托起闸门，使先入城的鲁军安全退出，以自己的勇力为鲁国立下了大功劳。

    三年后，叔梁纥又在反对齐国侵扰的一次战争中，率领两名将领、三百名武士，打了一个漂亮仗，“以勇力闻于诸侯”。

    这个勇武过人的叔梁纥，早年曾娶妻施氏，生了九个女儿，可就是没有儿子。后来，他的妾虽然生下一个儿子，但却是个瘸子。依据当时奴隶主的习惯，只有有个象样的儿子，才能继承自己的财产和地位，叔梁纥求子心切，又到一户颜姓的家里去求婚。

    颜家一共有三个女儿，两个大女儿对于这个年逾花甲，而且地位并不甚高的没落贵族均不感兴趣，惟独颜家那个不满二十岁的小女儿颜征在，却自愿嫁给叔梁纥。

    叔梁纥和颜征在结合后，为了要生下一个儿子，就到曲阜城东南二十五公里的尼丘山上向山神祈祷。不久他们果然生下一个儿子。便取名为丘，字仲尼，这就是孔子。

    叔梁纥生孔子时，已有六、七十岁的高龄了。孔子生下后三年，他就死去。死后葬在城内五父之衢的地方，孔子的母亲为使孔子专心致志攻读，并未告诉他葬地。直到孔子十七岁，其母也去世后，才从一位老婆婆那里得知了父亲的葬地。孔子将父母合葬于城东二、三十里的防山。

    生孔子的那一年是公元前551年，即鲁襄公二十二年，也就是周灵王二十一年冬十月（一说十一月）。周代的历法比后世通行的农历（夏历）要早两个月，所以后世人便推算孔子的生日为农历八月二十七日。这一天便是直到解放前各地通行对孔子丁祭的“圣人诞辰”。