李靖是中国历史上大大有名的人物。无论是官方正史还是小说野史都给了他光彩照人的一笔。野史小说封他为风尘三侠之一，把他和子虚乌有的红线女、虬髯公搅在一起，塑造成一个来无影去无踪、仙风道骨、为人仗义的江湖豪侠形象。而历史上真实的李靖却是一个深谙经韬纬略的唐朝开国元勋大将，文武全才，古今少有，可算中国历史上少有的善始善终的风流人物之一。
李靖原名李药师，后来因功被唐太宗封为卫国公，故人称李卫公。李家从后魏到隋朝，世代为宫，隋朝灭陈名将韩擒虎就是他的舅舅。李靖青年时就由科举进入仕途，当了地方官。不过他最喜欢的还是钻研兵书，常与其舅韩擒虎讨论用兵之道，受到韩擒虎与宰相杨素的赏识。当隋炀帝倒行逆施引起天下大乱、群雄并起之时，李以贵族子弟的身份，仍然忠于隋朝。他发现太原留守李渊有谋反之心，打算向隋炀帝报告，结果被乱兵阻在长安城，反而被李渊捉住，幸被李世民救下，从此成为李世民手下的干将。
李靖归顺唐朝后，依然受到李渊的猜忌，好在李渊一直找不到合适的借口杀他。后来，李渊派李靖率领部下八百士兵南下消灭萧铣的梁国。以区区八百人与拥兵十万的梁国为敌，不啻为飞蛾扑火，自寻灭亡。这个任务自然难以完成，只不过是李渊借刀杀人之计而已。好在李靖福星高照，先是以八百士兵在征途中镇压了一起少数民族的叛乱，并趁机收编了五千士兵，一时间军威大振。李渊发现李靖有大将之才，就顺水推舟，说什么“使功不如使过”，任命李靖担任灭梁总帅李孝恭的长史（参谋长）。
这一次李靖终于盼到了出头之日，立下大功。李靖力排众议，在长江水势正猛之时，顺流而下，从四川攻入湖北。这一着攻敌不备可是厉害至极，萧铣根本没想到唐军会在此时进攻，把军队散在各地，一时间竟无可用之兵，都城被唐军围得水泄不通。李靖又使疑兵之计，封锁消息，散布谣言，使梁国各地军队误以为都城已被唐军攻破，因而迟迟未来救援。萧铣无奈之下向唐军投降。
之后，李靖势如破竹，又接连消灭了辅公佑所建的宋国，兵不血刃地收复了岭南各地，至此，江南之地全部平定。李渊下旨褒美曰：“靖，萧（铣）辅（公佑）之膏肓也。”在唐朝统一天下的过程中，黄河流域的平定基本是李世民的功劳，而长江流域就是李孝恭和李靖二人的功劳了。
唐朝初年，突厥成为最大的边害，多次犯乱，攻城掠地，掳掠人口和财物，最严重时曾经打到离长安只有四十里的渭桥。李世民继位后，决心消灭突厥，根绝边患。公元629年底，唐军以李靖为总指挥，率李世绩等五员大将领精兵十万，分六路进攻东突厥。
李靖于天寒地冻时出兵，出敌不意以三千骑兵突袭军事重镇定襄城，敌人根本没有防备，城池顺利攻下。突厥兵慌乱之下，误以为唐军主力已经到达，不敢再战，遂遣使求和。太宗李世民应允了突厥求和的请求，并派使者与突厥谈判。
李靖鉴于隋朝时高丽人屡次诈降的教训，决定穷追猛打，彻底消灭敌人。趁突厥人大意之时，李靖以一万精兵迅速出击，神不知鬼不觉地攻至突厥可汗驻地。颉利可汗仓惶逃走，途中被唐将活捉。
这一仗全歼了东突厥的军事和政治力量，灭掉了其政权。唐朝自建立起就一直生活在突厥威胁之下，当年李渊起兵时为了得到外援不得不向突厥称臣，但毕竟心中深以为耻，后来突厥又支持刘武周进攻唐朝，甚至直接对唐动武，唐朝受突厥欺压可谓由来已久。如今这个大敌竟然就这样被李靖灭了，李渊李世民父子的欣喜可想而知。
得知李靖大破突厥的消息后，李渊说：“当年汉高祖被匈奴围于白登，终生没能报仇，我儿子就能把突厥灭了，真不亏我把国家托付给他。”李世民说：“当年迫于形势向突厥称臣，这些年我一直痛心疾首，志灭突厥，坐不安席，食不甘味，如今一战灭突厥，可谓痛雪前耻了。”李世民下旨大赦天下，全国放假五天。李氏父子又召文臣武将在宫中夜宴狂欢，席间李渊自弹琵琶，李世民亲自起舞，其欣喜之情不可言表。
一乱刚平，一乱又起。李靖攻灭东突厥后四年，位于青海和新疆南部的吐谷浑攻打河西走廊，并扣押唐使，凶焰方炽，一时天下震动。
李世民决心铲除这个祸害，下诏大举进攻吐谷浑。在李世民心里，李靖是领兵最佳人选，无奈他已年迈退休。正踌躇间，李靖闻讯，主动请缨，李世民遂命李靖挂帅，率军数万，分五路进袭。
吐谷浑可汗伏允闻道唐军来攻，立即下令撤退，并将沿途野草烧尽，好让唐军马匹无草可吃。在这种情况下，有人认为应该暂驻鄯州，待来春草青之时再进兵。但李靖麾下行军总管侯君集不同意，他认为现在吐谷浑败逃，人心离散，如不乘势追击，待来春草青马肥，有利于这种游牧部落，再攻就难了，李靖同意侯君集的意见，遂挥军猛追。一路忍饥忍渴，横越沙漠戈壁，奔袭二千余里，接仗数十阵，最后抵达星宿州。吐谷浑可汗走投无路，被部下所杀，身死国灭。后来，唐太宗将李靖俘虏的伏充嫡子立为西平郡王，诏复其国。西部从此也太平了几十年。
李靖一生战功赫赫，以抗御外侮为主要战绩，类似东汉的马援。他与马援一样，多次被人诬陷，每逢及此，李靖不申辩，不求告，闭门谢客，安然自处。幸好李世民比刘秀明白，并没有因此不信任李靖，一代名将遂得以善终。
李靖一生兵学著述颇丰，著有《李靖兵法》、《唐太宗李卫公问对》等兵家著作，其中后者在宋朝被选入官方的《武经七书》，成为兵学经典，对兵学发展作出了推陈出新的贡献。