安史之乱成为唐朝由盛转衰的转折点，但是唐王朝却因为一位英雄的横空出世而得以延续，得以苟延残喘。这位英雄如天空中的一轮明月，照亮了乱世的浑浊和污秽。他默默无言，以绝世才华、满腹韬略扭转乾坤。他就是被唐德宗尊称为“尚父”的郭子仪。
他精于谋略，用兵持重，治军宽严得当，深得部下敬服。以身许国，临危不惧，身经百战，功勋卓著。历事玄宗、肃宗、代宗、德宗四朝，勤于职守，一身系国家安危20余年，对巩固唐王朝统治起了重要作用。
开元年间郭子仪以武举登第。天宝十三年（公元754年）任天德军（今属内蒙）使，兼九原（今内蒙古包头市北）太守、朔方（今陕西北部）节度兵马使。天宝十四年（公元755年）11月安禄山在范阳（今河北涿县）起兵叛唐，玄宗以子仪为卫尉卿，兼灵武军（今宁夏灵武南）太守，充朔方节度使，诏命率本部军马东讨安史叛军，很快收复云中马邑（今山西朔县）、东陉（今河北属地）等十余郡，郭子仪也以功加封御史大夫。
李光弼是营州柳城（今辽宁锦州西）人，以骁勇善战闻于军旅，郭子仪和他向有嫌隙，在世人心目中有两虎不能并存之势。当天宝十五年叛军猖獗，中原扰乱，玄宗遍求良将，并以河北（今河北地区）、河东（今山西地区）防务人选征询郭子仪的时候，郭子仪立即推荐李光弼堪当此任。在国难当头之际，郭子仪能秉公心、泯私怨，说明他具有高尚的人格，时人许之以高义，得到社会的普遍赞扬。这年6月，哥舒翰为叛军所败，潼关失守，京城震动，玄宗逃往四川。7月肃宗即位于灵武，身边只有临时凑聚的乌合之众，军容不整，士气低落，而盘踞两京（长安、洛阳）的贼军，声势浩大，气势逼人。肃宗诏郭子仪、李光弼率兵勤王，大军西进灵武，使唐朝临时首都的人心士气为之一振，从此郭子仪的朔方军成为唐朝恢复两京的中坚力量。肃宗即命郭子仪为兵部尚书、同中书门下平章事。至德二年（公元757年）三月，郭子仪大胜于潼关之后军威大振，攻克蒲州，收复永丰，自此以后，潼关陕西境内再无安史叛军的据点。10月郭子仪又大败安庆绪之军于陕州（今河南陕县）之西，安庆绪渡河逃至相州（今河南安阳），郭子仪护卫广平郡王李豫（后为代宗皇帝）入洛阳，东都人民夹道欢呼王师归来，给民心士气以极大的鼓舞力量。由于军功卓著，肃宗加封子仪为司徒，封代国公，食邑千户。不久郭子仪入朝谢恩，肃宗派御林军仪仗队迎于灞桥（今陕西西安市东）之上，肃宗慰抚郭子仪说：“虽吾之家国，实由卿再造。”
上元二年二月李光弼大败于邙山，鱼朝恩败退于陕州；河中军哗变，杀死主帅李国贞；太原军哗变，杀死节度使。朝廷担心哗变士兵与叛军合流，局面无法收拾，若派年轻将领前去弹压，不孚众望，没有权威。在无可奈何的情况下，再度起用郭子仪为朔方、河中、北庭、潞、泽、沁等州节度行营，兼兴平、定国军副元帅，充本管观察处置使，进封汾阳郡王，出镇绛州（今山西新绛）。是年3月，郭子仪临危受命，上任前辞别肃宗。此时肃宗已卧病不起，无法接见。郭子仪奏请说：“老臣奉命，将战死于外，不见陛下，死不能瞑目啊！”他心系肃宗，忠于唐室，仍如往昔。肃宗召他至病榻之前，泣谓郭子仪说：“河东之事，全部委托给你了，”郭子仪洒泪而别。郭子仪至绛州住所，第一件事就是擒拿杀害主帅李国贞的贼首王元振等数十人，当众正法，伸张正气，遏制邪恶，以示惩诫。太原将领章云京亦效法郭子仪，擒诛贼首。从此以后，诸镇官兵军纪肃然，军威复振。
上元二年四月代宗即位，宦官程元振自矜拥代宗即位有功，把持朝政，猜忌元老重臣，对郭子仪更加防范，奏请代宗罢郭子仪兵权，召回长安管理肃宗陵墓事务。郭子仪回京后，将肃宗写给他诏敕20卷，献给代宗，使其洞察自己报国忠心，以释猜忌。代宗阅后诏答说：“我不德不明，使大臣产生忧疑之虑，深以为愧，望勿以为怀。”时叛军首领史朝义尚盘踞洛阳，朝廷派雍王李适为元帅率师征讨。代宗欲以郭子仪为副帅，恰值鱼朝恩、程元振杀大臣裴茂等人，扰乱朝政，郭子仪之任命也就搁置起来。
宝应二年（公元763年）十月，吐蕃陷泾州，刺史高晖被俘投敌，引贼深入京畿，劫掠奉天（今陕西乾县）、武功（今陕西武功东），逼近京师。代宗无计可施，再次启用郭子仪，出镇咸阳。上次罢职，旧部散失殆尽，这次受命出征，只访求到旧部20人。没有战马，只得借用农民耕田牲畜以代。郭子仪赶赴咸阳之日，蕃军已渡渭水，代宗避难陕州（今河南陕县），蕃军进驻长安，扶持李承宏为儿皇帝。这次兵难，朝野皆咎责宦官程元振，程惧，不敢还京，挟天子迁都洛阳。郭子仪上表恳请还都，以安定天下。十一月代宗还京，赐郭子仪铁券以记功，并图形于凌烟阁以彰其忠义。
吐蕃之难方平，叛将仆固怀恩于广德二年（公元764年）十月又引吐蕃、回纥、党项联军数十万南下，郭子仪出镇奉天（陕西乾县），坚壁以待，贼军不战而退。永泰元年（公元765年）五月，仆固怀恩又诱引叶蕃、回纥、党项、羌、浑等蕃兵及山贼30万贼兵南下，天子亲征，急召郭子仪屯兵泾阳，以1万人抗击30万之众，被贼军围困数重。郭子仪命李国臣、高升二将拒其东，魏楚玉挡其南，陈回光挡其西，朱元琮挡其北，郭子仪本人率甲骑2000出没于前后左右，以为疑兵。胡人见而问唐军：“此是谁？”答称：“郭令公也。”回纥将惊道：“令公尚存？”回答说：“正率众将抗敌。”回纥道：“仆固怀恩妄称令公已亡。既健在，能见之否？”郭子仪免去盔甲，布衣以出。回纥众将大惊，伏地请罪。郭子仪以酒相待约盟而散，终于化解了危机。
郭子仪作为平定安史之乱的名将之一，最独特最值得后人效仿之处，不是他的兵法和战绩，而是他为人处事的方式。不战而屈人之兵，正是他的高妙处。
《太平广记》中评价郭子仪“权倾天下而朝不忌，功盖一代而主不疑，侈穷人欲而君子不罪。富贵寿考，繁衍安泰，终始人伦之盛无缺焉。”翻翻历史书，我们就会知道，一个人要想权倾天下而满朝不忌恨，功盖群臣而君主不猜疑，有多么大的难度！数千年历史也只郭子仪完满地做到了这一点。
郭子仪善于化解敌意，辛酸事往肚里咽，能忍常人所不能忍。郭子仪对皇帝至忠至诚，赏罚必信。遭到皇帝宠臣程元振、鱼朝恩的诋毁时，他在皇帝诏书下达时立即回朝，没有丝毫怀疑犹豫，所以谗言总是不能成功。
在郭子仪带兵破吐蕃、灵州时，宦官鱼朝恩派人挖掘他父亲的坟墓，地方官没有能够捉到盗墓的人。郭子仪从泾阳回朝进见皇帝，朝廷内外都担心发生事变。君臣见面时，皇帝告诉郭子仪这件事，郭子仪没有怒发冲冠，他流着泪说：“我带兵多年，都不能禁止士兵盗掘坟墓。如今有人掘我先父的墓，这是老天的报应。我没有什么可埋怨的。”
又一次，鱼朝恩约郭子仪至军中清点兵器，将军元载派人告诉他，军中的气氛可能对郭子仪不利，最好多带一些人去，以防不测。郭子仪没有接受他的建议，只带领十来个家僮前往。鱼朝恩见到后问郭子仪为什么敢只带这么少的人，郭子仪说明了情况。朝恩非常惭愧，流着泪对郭子仪说：“如果您不是我应该敬佩的长者和君子，怎么可能这样做呢？”
安史之乱后，降将田承嗣割据魏州，他为人狠毒，目中无人，不听朝廷号令。郭子仪所派的使者到达魏州时，田承嗣却向西跪拜，并指着膝盖对使者说：“这膝盖好久没有下跪了，今日却为郭令公屈膝。”
郭子仪带兵多年，从他手下提拔起来的将领有数十人，这些人大多被封为王侯。郭子仪却能使他们同进退，如同指挥士兵一样。
郭子仪的府宅占亲仁里的四分之一，中间通到永巷，家中有三千人出出进进，但无人知道他的居处。唐代宗从不当面称呼他的名字。他的八子七婿都是朝廷显贵，各房孙子加在一起多达几十个，他不能全部认识。到请安时，只好点头示意。郭子仪富贵一生，荣华一世，作为一个臣子，他已经做到了无以复加的地步。
大历十四年（779年），唐德宗继位，郭子仪被尊为尚父，加封太尉兼中书令，其余的职务都不再担任。食邑达到二千户，政府每年发给1500百人的粮食，200匹马的草料。两年后，郭子仪生了重病，皇帝派人前去看往，郭子仪已不能活动，只能点头谢恩，不久去世，享年85岁。皇帝宣布停止上朝5天，令群臣前往郭府吊唁，丧葬费用均自国库支取。郭子仪被安葬在唐肃宗陵墓旁边，安葬之时，皇帝与文武百官一同痛哭流涕，赐谥号“忠武”。