——载驱薄薄，蕈弗朱鞹
载驱薄薄，蕈弗朱鞹。鲁道有荡，齐子发夕。
四骊济济，垂辔弥弥。鲁道有荡，齐子岂弟。
汶水汤汤，行人彭彭。鲁道有荡，齐子翱翔。
汶水滔滔，行人儷儷。鲁道有荡，齐子遨游。
——《齐风·载驱》
文姜与齐襄公相见之后，两人眉目传情，心痒难耐。凭着多年的默契，齐襄公心领神会，借口后宫眷属要和许久未见的小姑相见，邀请文姜进宫。事情很明显，官方辞令是兄妹入宫叙旧，实质上这两个人昏天黑地缠绵了三天三夜，后宫眷属连文姜的影子也没看见。
话说文姜进宫的这几天，鲁桓公被冷落在驿馆里，孤灯照壁，冷雨敲窗，一夜又一夜辗转反侧，难以成眠。这个凄凉和窝囊就别提啦！等到他终于忍不住赶到齐宫找到文姜时，只见她满面春风，媚眼如丝，可惜那眼神却不是递到他这个丈夫身上的。此情此景，鲁桓公当然知道有事发生，他也是个男人嘛，还是个国君，女人也见了不少了，就算没知识也有点常识。老实人跳脚了！桓公怒从心头起，恶向胆边生，狠狠地掌掴了他如花似玉的妻子，气得口不择言，宣称要抖出他们兄妹的奸情，声言即日返国，绝不再作停留。
东窗事发，文姜向襄公哭诉，让他快想办法。齐襄公自知理屈，又担心丑事外扬，遂决定对鲁桓公暗下杀手。心中计较停当，便叫来公子彭生，如此如此这般这般，吩咐一通。随即在临淄的风景区牛山设筵为鲁桓公夫妇饯行。鲁桓公毕竟身在齐国，也不愿使场面弄到无法转圜的地步，只好吩咐从人随护夫人先行出城，自己则匆匆赴宴。
齐襄公心怀杀机，鲁桓公却懵然无知，只感窝囊丧气，遂借酒浇愁，终至酩酊大醉。齐襄公的心腹公子彭生在扶持鲁桓公上车时，悄悄施了手脚，可怜鲁桓公只来得及闷哼一两声，就在迷醉中一命呜呼。
临淄城外十里长亭，鲁桓公的车驾赶上了等在这儿的文姜一行，公子彭生故作惊惧地向文姜报告说：“鲁侯酗酒伤肝，车行颠簸中竟然气绝身亡！”文姜不知如何是好，也不明事情真相，只好赶快报告齐襄公，并命令暂时停止行程，就地扎营护丧。齐襄公闻讯很快赶到，假作悲痛模样，命令厚殓妹夫，并以酒后中毒向鲁国报丧。
鲁国姬姓宗室及臣民听到鲁桓公的死讯，自然是愤怒异常，虽然怀疑其中必有阴谋，理应大兴问罪之师，但查无实据，加上齐强鲁弱，倘若贸然出兵，犹如以卵击石。万般无奈，只好先行扶正世子姬同嗣位为鲁庄公，随即派人到齐迎丧，追究事变前后的蛛丝马迹。
事情很快便有了结果，鲁桓公是“拉肋而死”。外伤明显无法推脱。齐襄公丢卒保车，把责任推到姜彭生身上。齐襄公的说辞是：“公子彭生护送鲁侯出城，车中护持不当，以致鲁侯丧命。”并命令立即将公子彭生处死，以谢鲁人。
公子彭生好歹也算贵族，不然也轮不到他护送鲁侯。他原是奉命行事，如今竟成了“罪魁祸首”，原以为会有大大的好处，结果荣华富贵没看到，却等来喀嚓一刀。姜彭生自然是悔恨交加，于是当着鲁使的面大骂襄公兄妹乱伦，并发誓死后将变成厉鬼，来向齐襄公索命。骂得齐襄公面如土色，急急将他处死。然而事情很快就传遍了齐都临淄，更沸沸扬扬地传遍了天下。
鲁桓公的灵枢迎回鲁国安葬以后，文姜却仍然滞留临淄，借以躲过面对鲁国臣民责难的难堪场面。正当齐襄公与文姜兄妹两人，如胶似漆地在临淄沉湎于情欲的深渊时，那厢鲁庄公已羞愤无地地派遣大臣前来迎母归鲁。在礼法上，齐文姜夫君新丧，儿子嗣位，自应回国照顾一切，但是心中舍不下情人哥哥，又愧对鲁国臣民，虽然万分不情愿也只得登车而去，待至行经禚地，就命令停车不进，坚称：“此地非齐非鲁，正吾居处也。”
既然母亲立意要暂住边境地区，鲁庄公只好派人在禚地建造宫室，具体地点在祝丘。齐襄公听说文姜滞留禚地，也派人在禚地附近的阜建造离宫。两处美仑美奂的宫室遥遥相对，文姜有时住在祝丘，有时越境住进阜，不用说那是因为齐襄公借出猎为名，来与妹子幽会了。新寡文姜，本该守丧含悲。深居简出才是；然而文姜照样衣着光鲜，巧笑倩兮地与齐襄公朝夕共处，且曾同车出游，招摇过市。这一行径被当时的文人记载下，据《春秋》载，庄公二年“夫人姜氏会齐侯于禚”，四年“夫人姜氏享齐侯于祝丘”，五年“夫人姜氏如齐师”，七年夫人姜氏“会齐侯于防”，又“会齐侯于觳”。读书人有时候幼稚地紧，史家的春秋笔法特别讲究优雅，讽刺人还要写得含而不露，会啊享啊的欲言又止，以为用一个“会”字一个“享”字就以为人家会躲在家里羞愧不已，面红耳赤地自我反省。说得好听是假矜持，实际上是为尊者讳的一种方法。相反，老百姓没有史家那么虚伪，民间对文姜的讽刺则变成了诗经里的《载驱》一诗。
这首诗是描写文姜与襄公幽会来去途中的情形。诗人用反衬的手法，铺叙文姜车驾的华贵，车外缀满饰物，车内铺着软席兽皮。“发夕”，“岂弟”都是表现时间的词，是天朦朦亮的意思。这两个词是从另一面反映了文姜急不可待的心情。（也可能是她天亮从襄公处赶回自己的居所）总之她在天朦朦亮的时候就乘着四匹骏马驾着豪华的车子在大道疾驰而过。车驾华贵到让人不可逼视，车里人的操行却是低到行人皆摇头不齿的地步。文姜与兄乱伦却招摇过市，有时与其兄同乘一车，相与调笑，放浪形骸到路人为之侧目，车中人却肆无忌惮。
文姜身上有美艳辛辣的气息，她敢于罔顾一切的礼法和规则，以她自己的姿态凌驾于众人之上，这是一个遵从自己内心意志的精彩女子，世人怎么相待看望其实都与她无关。
史家怎样摇头跳脚，对于一生纵情情欲的文姜来说又有什么关系呢？就像武则天作为帝嫔先与太子李治偷情，出家为尼再还俗入宫，当了皇后再当皇帝，堂而皇之地养了男宠。她任性地颠覆了天地纲常，酸儒们手中史笔也不见得能拿她怎样。文姜也一样，她与其兄乱伦，春秋史笔却不能磨灭她作为鲁国国母的功绩：文姜她曾助儿子在“长勺之战”中打败了春秋第一霸主齐桓公。