和平解放北平的主要过程，就是我党我军逐步接管北平的过程。
如果把原来就已经在北平坚持斗争的地下党不算在和平解放北平的大军之中的话，第一个正式代表人民解放军进入北平的是我军的和谈代表苏静，第二个就是我党著名的老一辈革命家陶铸。
根据和平协议，双方要成立一个联合办事机构，我方指定的人选有四人，即时任中央军委副总参谋长、已被中央任命为北平市军事管制委员会主任、市长的叶剑英，东北野战军政治部副主任陶铸，华北人民政府财政部部长戎子和，中共中央城工部副部长、已被中央任命为北平市副市长的徐冰。叶剑英这时已经到达了平津前线司令部，他和陶铸商定，先由陶铸入城，为联合办事机构的成立做准备。
1月25日，还在五里桥作为傅作义谈判代表的周北峰出席了林彪、罗荣桓、聂荣臻的饯别便餐。在就餐时，陶铸给周北峰介绍了叶剑英。
叶剑英对周北峰说：“你偕陶铸同志明天就进城去，我们过两天也将进城。”陶铸要周北峰先与城内联系好入城路线，准备一道入城。
第二天，陶铸化了装，带了一名警卫员和一名司机，和周北峰一道乘吉普车从朝阳门进入北平。当天晚上，傅作义在中南海居仁堂宴请了陶铸。宴会上就很多问题交换了意见，而且达成了协议。并且决定，从即日起，原华北“剿总”改称“结束办事处”，并在1月30日之前从中南海搬出，仍然回到原来在五棵松办公的旧址。陶铸要求傅作义尽快确定联合办事机构的傅方名单，以便开展工作。傅作义提出了三名成员的名单。当陶铸到已经到达颐和园的叶剑英处汇报此事时，叶剑英对其中一名人选提出了不同意见，希望傅作义能考虑另选。当时在座的国民党著名民主人士李明灏先生与傅作义是保定军校的同学，就和陶铸一道入城，直接向傅作义建议另定人选。傅作义接受了这一建议，遂将傅方的联合办事机构成员定为以下三人：傅作义多年的老同事、时任华北“剿总”副总司令郭宗汾，傅作义的老朋友、时任华北“剿总”副秘书长焦实斋和已经担任和谈代表的周北峰。
1月29日，正好是农历的春节，应叶剑英之邀，按和平协议规定组成的联合办事机构7位成员的第一次会议在叶剑英的驻地颐和园中的景福阁举行。会议开了一整天。会议决定，这个联合办事机构定名为北平联合办事处，办公地点设于原华北总司令部联络处，即东交民巷御河桥二号。会上对当时最重要的工作进行了具体的研究，确定在叶剑英主任委员的领导下进行如下的分工：军队的改编由陶铸负责，行政方面的接收由徐冰负责，财经方面的接收由戎子和负责，文教方面的接收由钱俊瑞负责。傅方代表中，郭宗汾和周北峰负责联系军队的改编，焦实斋负责联系各方面的接收。
在经过一定的准备之后，1月31日，也就是大年初三，人民解放军正式入城，北平宣告解放，平津战役也就在这一天结束。
这一天入城的部队是东野四纵（当时已经改称中国人民解放军第四野战军第四十一军，但人们习惯仍称四纵，所以在不同的记载中可能有两种番号）。四纵是东野最早入关的两个纵队之一，东野总部原来给四纵的任务是攻占北平的西北郊，准备进攻西直门。这时驻扎在青龙桥、清河、西北旺和海淀一带。和平协议签字以后，他们已经准备了好久的攻城计划不再用了，林彪命令他们作为我军第一个进入北平的纵队于1月31日接管西直门城防，进入北平。具体执行这一任务的是莫文骅。
这一天，莫文骅所带领的入城部队是四纵的一二一师。莫文骅站在一辆美制吉普车上，带着前卫连行进在最前面，后面是由纵队欧阳文副政委、一二一师蔡国正师长和李丙令政委率领的大部队。12时30分，到达了西直门，经过一番交涉，顺利地从傅作义部队手中接管了西直门的城防。一进城，欢迎的民众已经站满了西直门内大街的街头，学生们还扭起了大秧歌，高唱《解放区的天是明朗的天》。
四纵一二一师从西直门入城之后，经西直门大街、新街口、西四、厂桥、北海后门、地安门、宽街、铁狮子胡同，折而向南，经东四牌楼再向东到朝阳门。并在这一天接管了德胜门、朝阳门、复兴门的防务，手臂上戴着“平警”字样臂章的人民解放军战士开始在各城门站岗。第二天，四纵的另外两个师在吴克华司令员的率领下也陆续开进了北平城。四纵司令部设于报子胡同，政治部设于红罗厂，从此担负起了警卫北平的重任。
随着四纵的入城，我军立即对北平实行了军事管制，以叶剑英为主任的中国人民解放军北平军事管制委员会成为当时北平的最高军政权力机关。与此同时，逐步完善北平市人民政府（北平市人民政府是和北平军事管制委员会一道，在1949年元旦那天宣布成立的，从那时起就一直在进行筹备工作），第一任市长是叶剑英，副市长是徐冰。这时，在一般的对外活动中，中国共产党北平市委还未与广大市民见面。但是，经中共中央和华北局决定，北平市委早在1948年12月13日就已经成立，书记彭真，第一副书记叶剑英，第二副书记赵振声，市委委员有刘仁、徐冰、赵毅民、谭政文、肖明、王鹤丰、张秀岩、韩均。中共北平市委和北平军事管制委员会入城办公，都是在1949年2月2日。
为了迅速建立新秩序，经平津前线司令部提出报告，并经中央军委批准，由东野二兵团司令部组成北平警备司令部，程子华任北平警备区司令员兼政委，彭明治、吴克华任警备区副司令，莫文骅任警备区副政委，刘道生任警备区政治部主任（与此同时，东野一兵团司令部在天津也成立了天津警备司令部）。
2月1日，林彪、罗荣桓、聂荣臻进入北平，暂时住在北平饭店。
2月2日，中共中央向平津前线司令部发来了贺电：
庆祝你们解放北平、天津，从而基本上解放了全华北的伟大胜利。你们在华北两个月的作战中，消灭了国民党正规军的一个兵团部、一个警备司令部、4个军部、24个整师，连同其他国民党部队共约26万余人，迫使北平国民党军华北“剿匪”
总司令傅作义将军及其所部一个“剿匪”总部、两个兵团部、8个军部、25个师，连同其他国民党部队共20余万人接受和平条件，出城改编为人民解放军。凡此伟大胜利，都是我人民解放军英勇善战，前后方军民协力奋斗和全国人民全国各民主党派、人民团体一致赞助的结果。华北人民解放战争的伟大胜利，连同东北、华东、中原、西北人民解放战争的伟大胜利，以及南方人民游击战争的胜利在一起，已经奠定了人民解放战争在全国胜利的巩固基础。国民党反动政府无论在军事上、政治上和经济上都已经陷入四分五裂动摇崩溃的境地，除了彻底接受中国共产党所提出的而为全国人民所拥护的8项和平条件，遵循人民的意志和北平的范例实现真正的民主的和平以外，它就将彻底地被歼灭。现当伟大的北平古都被解放的历史节日，特向我英勇的300余万人民解放军致敬意。一切在解放战争中牺牲的烈士们永垂不朽！
2月2日，在中国人民银行的统一组织下，北平各银行开始将国民党政府在全国失去信誉的金圆券兑换为人民币。
由聂荣臻提议，林彪和罗荣桓一致拥护，并报经中央批准，中国人民解放军在2月3日举行了一个意义深远的入城式，这也是我军在解放战争中举行的第一个正式的入城式。被指定参加入城式接受检阅的部队仍然是东野四纵，因为中央已经决定由四纵担任北平的警卫任务。
四纵接受任务后，十分高兴，立即收拾个人卫生、擦拭枪炮，练习队列。纵队党委还给全纵队订了六项入城纪律：（一）爱护城市，不准破坏；（二）看守警卫，原封不动；（三）空手进去，空手出来；（四）立场坚定，不受腐蚀，不被坏分子利用；（五）不违犯警备规则；（六）有责任心，别人犯错误积极制止。
2月3日上午9时30分，林彪、罗荣桓、聂荣臻、叶剑英、彭真、刘仁、刘亚楼等和傅作义的代表郭宗汾、焦实斋、周北峰一道，在民众的海洋和阵阵欢呼声中登上了前门箭楼。10时正，4颗信号弹升上天空，庄严隆重的中国人民解放军入城式正式开始。从永定门入城的部队这时威武雄壮地从前门大街经过，接受林彪等领导同志的检阅。部队以3辆装甲车和系有毛泽东和朱德肖像的彩车开道，然后是军乐队，再后是我军的坦克部队、摩托车部队、炮兵部队、骑兵部队，最后是高举战旗、胸挂奖章的步兵部队。入城部队进入前门之后，威风凛凛地开进了东交民巷。
稍有一点历史知识的中国人都知道，自1901年卖国的清政府签订《辛丑和约》以来，东交民巷就一直是帝国主义所盘踞的使馆区，是不许中国军队和警察进入的。今天，我人民解放军开着隆隆坦克，骑着高头大马从东交民巷通过，就是要让怀着各种各样心思的外国人看看：中国人民已经站起来了，这里的一切主权都属于中国人民！
受检部队从前门大街、箭楼，穿东交民巷，然后经过东单、东四、地安门、西四、西单、宣武门等北平城内的主要街道，从广安门出城，已经是下午5时。以前门广场（当时北平城内的火车站在前门，箭楼的东边就是当时北平城内的火车站广场）为中心的全城各种庆祝活动也一直延续到下午5时。这一天，北平城中洋溢着喜气的节日气氛，人们穿红着绿，锣鼓喧天，歌舞狂欢，鞭炮齐鸣。在欢迎解放军的人群中，有若干盼望已久的知名人士，如张奚若、钱伟长、费孝通、雷洁琼、焦菊隐、周建人、胡愈之、吴晗、楚图南等。《中华人民共和国国歌》的作者、著名文学家田汉所写的即兴诗句表达了百万北平人民的心声：“毕竟工农新做主，天安门下扭秧歌。”
当天，几家外国通讯社发出的电稿大多是这样的报道：“中国解放军的入城式规模空前，士气十分高昂，装备异常精良，实为一支强大的有战斗力的部队。”“中国革命方兴未艾，南京当局大势已去。”
2月12日，北平人民在天安门广场举行集会，隆重庆祝北平和平解放，大会主席台设在天安门城楼上。叶剑英市长在大会上庄严宣布：
“北平市人民政府成立了！北平市人民第一次有了自己的权力机构，古都获得了新生！”