贞观十七年（643）二月，尉迟敬德上书，请求回家养老。
这对李世民自己来说是个特大新闻，几日后，他答应老黑，并以他为开府仪同三司，五天上一次朝便可。大老黑在这段历史中消失的原因历来是个谜，不过抽丝剥茧，仍可以搞清楚这个当年战功赫赫的武将为何如此低调。
十多年前的贞观初年，李世民在自己的出生地举办了一场大型宴会。
宴会上美女如云，大臣中也有能歌善舞的，大家一起跳舞开心。众人盘坐在草荐上，前头是小桌，上头放着瓜果饮食，无不欢乐开怀。
李世民决定让文人武将都朗诵诗歌，朗诵比赛的形式新颖，大家觉得非常有意思。正比赛，殿上忽然爆出一记怒喝：“你有什么功劳，敢坐在我前头！”接着，是一声杀猪般的惨叫，不明真相的群众开始张望。众人一瞧，才知道是尉迟敬德打人了。老黑觉得，挨揍的那家伙不要脸，竟然敢拉架。
被揍成了熊猫眼的人，是任城王李道宗同志。
原来，大老黑和别人争上首，坐在他位次后头的李道宗好言相劝，说这是朝廷安排的官位，其实很公道了，老黑就别不高兴了。大老黑这个老粗，竟然觉得李道宗可恶，一怒之下，出拳把劝架的给揍了个半死。也是有准头，有力度，李道宗的眼珠被打淌了出来，几近失明。
众人瞧情况不对，立刻上前拉住，老黑怒气未消，靠着一身蛮力接连撂倒了几个人。
见这么大好的一场宴会被大老黑搅黄，李世民大怒，离席而去。这原本就是给李世民庆生的，主人都撤了，大家也就灰溜溜走了。大老黑被李世民叫了出去，他战战兢兢地看着满脸怒气的李世民。李世民用手指了指尉迟敬德，咬牙切齿地说：
“朕现在才知道，韩信活该被汉高祖杀死！
“你好自为之，以后安分点儿，否则别怪我不客气！”
打那往后，大老黑就像变了一个人似的，朝廷上几乎不曾见他发言。落寞无比的他意识到，如今的李世民，早已经不是当年的秦王了。
从贞观年间对尉迟敬德的记录中发现李世民警告他绝不是偶尔为之。贞观初年，大老黑办的那些事儿的确令人愤怒。
老黑是打铁出身，所以一言不合就要出手伤人。整死李建成、李元吉后，他错误地以为李世民一定会把那些对皇位有威胁的人全部杀死。所以，大老黑决心提前帮李世民拿下他们。他今天踹李元昌，明天干李贞，后天就要跟李道宗闹架。李世民警告过他好几次，他愣是没听懂。
如今在宴会上大闹，他已经打破了别人忍耐的极限。大闹宴会的故事发生在贞观六年（632），老黑被冷落了六年，也憋屈了六年。
贞观十三年（639）的二月，改变状况的机会来了。
这一年，正好赶上李世民派人出兵高昌。他找到大老黑，头一句便是，“有人说你要谋反。”
然后淡淡地问：“真的吗？”
尉迟敬德委屈得想哭，他只不过是埋怨了几句，怎么就想谋反了？老黑看着李世民，语调奇怪地答道：“臣就是要反！”
李世民愕然，老黑忽然扯开自己的衣服，露出那一身可怕的伤疤。“臣跟随陛下，出生入死，身经百战，到如今，只留下这累累伤口！现在天下已定，陛下却如何怀疑臣要谋反？！”尉迟敬德解衣投地，这一刻，让人无法控制情绪的场景，在李世民面前呈现。
尉迟敬德的上身，鳞片一样布满了大大小小的伤疤。
李世民像受了伤一样，一下瘫软在一旁的座上。
良久，他抬抬手，“爱卿，快些穿上衣服吧！朕不怀疑你，所以才单独跟你说，更别提对你有什么不满了！”
李世民决定把自己的女儿许配给尉迟敬德。老黑却磕头谢罪：
“臣没什么学问，不过也听说过古代的贤人都是富了也不换妻。臣跟自己的糟糠之妻一路走来，很不容易，怕是要让陛下失望了。”
大老黑没啥学问，但他知道功成身退的道理。这段时间，他在家里搞起了园林建筑，修仙求道，还颇有心得。
贞观十九年（645）二月十二日，李世民决定亲征高丽。在家玩仙术、造园子的尉迟敬德上书反对：
“车驾往辽东去，皇太子又在定州监国，洛阳和长安两个京城就没了主人。虽然有人把守，但终究还是空虚。辽东路远，怕有个杨玄感一样的家伙打陛下的主意。再说，高丽本来就是个边陲小国，陛下亲自前去，显得太没出息。不如就让良将去，不长时间就把它灭了。”
李世民看罢大老黑的上书，哈哈大笑，老黑真是什么话都敢说。李世民并不采纳他的建议，但也表扬了他。一心要亲征的李世民不但自己要去，还非要带上老黑，他让尉迟敬德以本官行太常卿，任命为左一马军总管，一起往高丽前进。
东征高丽的原因，是高丽内乱。
高丽历史上，泉盖苏文非常有名，泉盖苏文，原名渊盖苏文。
为什么改名？自己想去。
渊盖苏文是高丽国的权臣，掌管军政大权，说话比高丽王都管用。
善于吹牛的他自称是从水中破壳而出，大家心里头有疑问，你是蛤蟆么？渊盖苏文并不介意大家的怀疑，他认为，上帝总是容易被人怀疑，容忍他们是上帝的职责所在。渊盖苏文年少时是那么的不让人待见，虽然他爹是高丽的东部大人、大对庐（丞相），按照礼法，他就应该是东部大人的继承者。
可因为他只会吹牛，所以众人极度讨厌他。
由于一直没能继承老爹的爵位，渊盖苏文决心给每一个人磕头谢罪。大家心都很硬，不肯原谅他，他就要死要活地磕头磕到脑门儿流血。众人表示，盖苏文你磕头也没用，你这胡吹海捧的本事，用来做官是不行的。盖苏文不信邪，继续玩儿命哭，众人不肯松口，他便提出一个请求：
“既然大家都认为我不行，那我试试总可以吧，如果不行，我自动辞职，万一我做得很好，你们岂不丢失一位很有才干的能臣？”
哟，有点儿意思。
众人蔑视地瞧着盖苏文，盖苏文见大家还是不肯，忽然开始用拳头揍自己。盖苏文拳脚了得，差不多把自己揍了个鼻青脸肿，眼见都快死了。大家认为，集体这样对付一个孩子，实在是不公平，于是可怜他，让他暂时继承父业。正是这个决定，把所有人推向了火坑，一个都逃不掉。
得了权的盖苏文很快就显示出了与众不同的揽权能力，因为很会打仗，所以在高丽内部的话语权也非常了得。百官渐渐对他另眼相看，也从那个时候起，盖苏文开始玩弄法律，藐视群臣。他为人凶残暴虐，常常逼迫高丽的王族和大臣。高丽荣留王心里委屈，便召开群臣会议，在场的所有人都表示希望灭了盖苏文。
当然，盖苏文和他的同党不在场。
因为保密工作做得太差，凶残的盖苏文得知此事，抢先一步行动，散会后，他给诸位与会人员送了一份请柬。请柬上说，“盖苏文要在城南阅兵，有酒有肉有美女，请诸位务必赏光。”
众人不敢去，又不敢不去，后来去了才发现，大家没有一个不到场的。按时到场的百官瞧见主席台上的盖苏文，像是在笑，又像是神情严肃。百官坐好后，盖苏文的阅兵开始了，这是一场屠杀。
盖苏文将手一挥，全副武装的士卒上前，一顿嘁哩喀喳后，高丽百官全部被杀。盖苏文兵分两路，搞定这些，亲自领兵奔向王宫，将荣留王杀害。
盖苏文手段残忍，将荣留王整死后，还斩为数段，抛到了沟中。
高丽王，盖苏文是不想当的，他要当就当兵部尚书。
高丽的兵部尚书叫做“莫离支”，如此，名头上，盖苏文不是王，也就没有篡权，但实际上却掌控了高丽的所有。
盖苏文喜好奢华，他出行排场很大。高丽百姓时常能看见这个莫离支出来耍威风，在路途中，他用整齐划一的打手开路，打手穿着华丽的衣服，却不把百姓当人看。国人一旦听见是莫离支来也，便要以奔丧的速度逃离现场，让出道路。如果您不幸腿脚不好，就会被手持大刀的侍卫分尸几段。
盖苏文自称有洁癖，他上马的时候一定要有人跪着当踏椅。而且普通侍卫不要，就要贵人、大将伏地跪下，然后他人模狗样地踩着人家的背上马。史料记载，高丽百姓恨盖苏文恨得牙痒痒，因为遭遇他的排场，就算你逃跑的路前头是火坑也得跳，不逃必死无疑。
实际上，荣留王在位的时候，高丽和唐朝关系不错。
盖苏文杀死高丽百官，残暴不法的名头传播迅速。亳州（安徽）刺史裴庄首先上书，说盖苏文凶险，请速速除去。为此，李世民批复：
“高丽荣留王一直与我相善，也一直都向我们进贡，现在他被乱臣所杀，朕当然很悲痛。可趁着别国混乱而去攻打，即便是打赢了也令人不齿。”
诸位不要以为李世民不想弄死盖苏文，实际情况是，他比任何人都了解高丽的状况，自从陈大德汇报了情况后，他就暗中关心盖苏文的一举一动。只是，魏徵的话一直就在耳边响着，他更愿意当一个从善如流的好皇帝。
贞观十七年（643），太常丞邓素出使高丽，受到虐待。回国后，他第一时间上书，强烈要求在怀远镇增加戍兵，来震慑高丽。
眼看盖苏文加快了行动的步伐，李世民依旧不肯出兵。他说：“‘远人不服，则修文德以来之。’我可没听说在边关增加一两百个戍兵就能威震邻国的事情！”这句话的意思就是，远方的人不服你，你就做好自己。但这并非李世民的本意，在这个世界上，能明白这个道理的人很多，可能说到人心坎儿上的人却很少。
有一个人瞧出了李世民的心事。