大苍会面，毛泽东与袁文才达成了共识，从而使毛泽东在古城会议上作出的关于上井冈山“安家”的决策能够付诸实施。
回到古城，毛泽东就将大苍会面的情况向焦急等待的干部们作了介绍，随即对第二天全军前往茅坪的行军序列和路线进行了安排，并宣布了部队纪律要求和应该注意的一些事项。
当晚，茅坪一片紧张繁忙：有的人忙着腾房子、下门板、打地铺、垫稻草，以备部队住宿；有的人围着8张砻，挑灯砻谷，准备粮食；数十名妇女在攀龙书院、阎仙殿等公共场所打扫卫生。
10月7日，毛泽东率领工农革命军从古城出发，分两路前往茅坪。
与此同时，袁文才在安排好茅坪的一切之后，亲自带着30多人往大苍方向迎接。他们一行抬着的一张由睡椅扎成的轿子，格外打眼。
原来，头天晚上袁文才回到家后，将与毛泽东见面的情况告诉了其妻子谢香梅，并谈到了对毛泽东的印象。谢香梅见丈夫头一次见到毛泽东就流露出钦佩之意，心想毛泽东一定是一个不平常的人物。于是，她不仅连夜为毛泽东准备了衣衫、布鞋，还叮嘱袁文才派人准备一顶轿子。因为袁文才提到了毛泽东有脚伤，她听后遂建议用轿子将毛泽东抬进茅坪。
在大苍，毛泽东和袁文才又见了面。这一次，毛泽东带来了队伍，袁文才则敞开了“山门”。
袁文才十分热情，他请毛泽东上轿，还要毛泽东换上谢香梅特意准备的衣物。毛泽东笑了笑，他既未换衣，更不坐轿。不过，他换上了那双带有井冈山乡土气息的新布鞋。
工农革命军的队伍到了茅坪，到了此前官兵们想都未曾想到过的地方。
茅坪敞开怀抱欢迎工农革命军的到来。
在村头，许多群众迎候在这里，特意请来的戏班子敲响了锣鼓，吹响了唢呐。当工农革命军的队伍进村时，18杆抬铳一齐扣响，等候在阎仙殿前的4个汉子，忙将早以绑好的两口肥猪架上了长凳宰杀——这是当地传统的迎接客人的最高礼节。
工农革命军的官兵们感动啦！这些日子，他们连日征战，何曾受到过这般欢迎？何曾得到过这种礼遇？这时，他们才真正有了一种到家的感觉。
面对热情的茅坪群众，毛泽东也抑制不住内心的激动，他当即作了简短的讲话。数十年后，一些当时在场的人还记得，毛泽东这段话的大意是：工农革命军是共产党领导的队伍，是专门为穷苦百姓打天下的队伍，一路上历尽千辛万苦，今天来到宁冈的茅坪，终于有了自己的落脚点了。这个地方很好，山高林密，地利人和，又有袁总指挥的帮助，我们一定要同袁总指挥和农民兄弟亲密合作，共创大业。
这是毛泽东对茅坪群众的第一次讲话，也是毛泽东给茅坪群众留下的第一印象。
夜幕降临，特意请来的戏班子开始唱戏，当地的群众和革命军官兵纷纷前往观看演出。一下子来了数百名身穿军装的外乡人，使得原本冷清的穷乡僻壤，顿时显得非常热闹。阎仙殿前人头攒动，欢声笑语，如同过节一般。
攀龙书院里，却是另外一番景象。龙超清在这里主持召开宁冈县的党员大会，他们特邀毛泽东也来参加。
与当地的党员见面，毛泽东非常乐意。会上，他详细地询问了宁冈党组织的一些情况。当了解到“马日事变”后，宁冈有的党员害怕得逃往上海、南京，或是躲入深山“打埋伏”不敢活动时，毛泽东说：“我们革命者要打活埋伏，不要打死埋伏。敌人来了我们先躲着，然后，这里出来，那里出来，到处打他们，就能把敌人拖疲、打垮！”一番话，说得大家连连点头。
阎仙殿前的戏唱得很晚；攀龙书院里的会也开得很晚。
当晚，袁文才安排毛泽东住在了老中医谢慈俚家的楼上。自此，这座楼房就与毛泽东的名字连在一起，成为了井冈山的象征之一，一座普通的楼就因“八角楼的灯光”这首深情的歌而名扬四海。
从这一天起，茅坪的历史翻开了崭新的一页，它以中国革命最早在农村选定的落脚点、最早开辟的根据地而开始载入中国革命的史册。
工农革命军进驻茅坪后，立即做了两件对以后部队的行动有积极作用的大事。
首先，建立了后方医院。安置伤病员，一直是毛泽东考虑的重大问题，也是毛、袁会谈时，袁文才对毛泽东的承诺。因此，工农革命军进驻茅坪后，很快就在当地党组织和袁文才的帮助下，创办了茅坪后方医院。
医院设在攀龙书院，第一任院长是曹嵘，党代表是赵发仲。
这是一所极其简陋的医院，缺医少药，条件极差。西药是极难弄到的，于是只好大量采用中草药。当时任职中医的赖章达是这样描述的：“毛主席1927年10月来到宁冈，卫生队设在茅坪，有40人左右，红军医院在攀龙书院。中医赖干华、陈金（湖南人），西医吴鹏飞。11月参加的有赖章达、黄少古（茶陵）、谢贻阶（茅坪）三位中医。现小膳厅是中医医疗室，轻伤员、担架队住楼上，床铺摊在楼板上。起初伤病员只有四五十人，伤员用的中药靠大陇、滩头药店供给……药空了，我们便上山采挖了70多种土产草药，有银花、土茯苓、木通、麦冬、金英子、茴香、车前草、五瓜皮、厚朴等。1928年4月，毛主席发动打永新……缴到400多担药放在茶山源，这时药材丰富了，部队、群众都来此买药。”
曾在后方医院工作的萧明也回忆：“医院可以容纳四五十个病人，进进出出的病人比较多……医院的药材十分缺乏，虽然各地党组织想方设法冲破重重困难，把升汞（治枪伤用）、碘片等西药送到根据地里，但总是不够用。因此，医院经常组织医务人员和附近的群众上山采草药。采药时，由懂的人采个标本，然后大家照样子采。当时用中草药一般的病都能治好，洗伤口用盐水洗，硝盐也能用，但要过滤才行。”
显然，医院的条件很不好。但是，它毕竟是井冈山根据地的第一所医院。它的建立，使一直在担架上被抬来抬去，或艰难地跟着部队走来走去的伤病员，至少有了能安心疗伤养病的环境。
其次，设置了后方留守处。茅坪既然是工农革命军的落脚点，也就成了这支部队的后方基地。为此，在茅坪的象山庵，设立了工农革命军的后方留守处，原来担任副师长的余贲民出任留守处主任。
后方留守处负责统管军官队、卫生队、辎重队、机炮连等单位，几乎包揽了部队所有的后勤摊子。
后方留守处的设立，使茅坪真正成为了工农革命军的基地，也使工农革命军有了自己的“后方”。