共产党领导的秋收起义和南昌起义两支队伍在井冈山的会合，以及工农革命军第四军的成立，是以蒋介石为首的国民党政府所没有想到、也不愿意看到的事。本来，毛泽东部上了井冈山，声势日盛，就已经够令国民党政府头疼的了，现在又加上了朱德的部队及湘南农军，岂不更是如虎添翼。
一时间，南昌的谣言四起，一会儿说是朱、毛军占了赣州，一会儿又传言朱、毛军到了吉安。大有“山雨欲来风满楼”的气氛。
在南京的蒋介石坐不住了，急命湘、粤、赣三省政府“克日会剿‘朱毛红军’”。
驻扎在永新、遂川的赣军第二十七师杨如轩部，一马当先，叫喊着“直捣井冈，活捉朱、毛”的狂言，于4月下旬率先向井冈山发动了第二次“进剿”。赣军的来势很凶，他们以七十九团为主攻，经烟阁向龙源口进犯，妄图越过七溪岭，直插宁冈腹地；以八十一团经拿山、五斗江向黄坳进犯，目的是插入茨坪，和龙源口方向的部队遥相呼应，以造成南北夹攻、分进合击之势；八十团则留在永新城内作为战役预备队，伺机在龙源口方向投入战斗，扩大七十九团战果。
杨如轩气势汹汹，他想趁朱德部立足未稳，朱、毛两部尚未形成合力之际一举消灭工农革命军。
然而，杨如轩太低估了共产党领导的人民军队的战斗力。他想在蒋介石面前抢一个头功，殊不知，毛泽东、朱德还想借此机会来一壮两军会师之军威哩！
毛泽东虽是一介书生，但半年多武装割据的斗争实践，已使他摸索总结出了许多应对敌人的作战方法；朱德则是云南讲武堂出身的职业军人，南征北战，军事上是行家里手。而今，朱、毛联手组织部队迎敌，可谓相得益彰。在新成立的四军军委会上，制定了避敌主力，攻击侧翼，声东击西，集中兵力歼敌一路的作战方针。具体部署是：朱德、陈毅、王尔琢率领第二十八团、二十九团作为主力，在遂川方向迎战敌八十一团，相机夺取永新城；毛泽东、何挺颖、朱云卿率领第三十一团，到宁冈、永新交界的七溪岭阻击向宁冈进攻的敌七十九团。
部署停当后，各部顾不得休息，迅即分头迎敌。
朱德、陈毅率领第二十八、二十九团经茨坪、下庄、行州，迅速向南挺进。此时，本来作为侧翼辅助进攻的敌第八十一团，仗着其装备精良，欲抢头功，竟以一个营的部队径直赶往黄坳，正巧与王尔琢率领的二十八团遭遇。二十八团系南昌起义的正规部队，战斗力强，打敌人这个营本不算难事，但朱德却命令二十八团虚晃一枪，稍事战斗即退守小行州，与此同时，朱德又命二十九团悄然接敌，迅速包围了敌人。
由湘南暴动农军组成的第二十九团，尽管武器不好，许多战士拿的还是梭镖、大刀，但他们有一股冲劲，加之是上山后的第一次作战，因此他们无不奋勇争先。萧克率领梭镖营趁敌人正在做饭之机，首先冲进黄坳，打了敌人一个措手不及。经过激烈的战斗，敌人开始溃逃。
王尔琢随即率二十八团迅速推进。据当时正在二十八团的粟裕回忆：“当时我们从黄坳出发，向遂川运动，刚一接触，敌人就逃跑了。这时，朱德同志和我们在一起，他一面领着我们跑，一面不停地督促：‘快追，快追！’我们一口气追赶了三十五公里。”当天下午，第二十八团到达五斗江。
二十八团接而不打，让二十九团参战，确是朱德的一着妙棋。敌八十一团尽管在黄坳吃了一个败仗，但其团长周体仁接到报告后，并不在意，不过是一些持梭镖、大刀的“赤匪”，实在不足为患。他命令全团急行军，继续向五斗江逼进。
先敌抵达五斗江的二十八团，在王尔琢的指挥下，早已占领了有利地形，严阵以待。等敌军进入了伏击圈之后，二十八团趁着暴雨后的大雾，迅速逼近敌人。一声令下，全团同时发动攻击，猛烈的火力，一下子把敌人打蒙了头，敌团长这才知道遇上了朱德的主力，他不敢恋战，慌忙择路而逃。战斗只打了个把钟头，敌人就垮了。工农革命军击毙击伤一批敌人，缴获了数百支枪。
五斗江一仗，打乱了杨如轩的阵脚，他急令八十一团残部在北岭一带阻击红军，又忍痛将八十团从永新调出。然而，打了胜仗的工农革命军士气正旺，他们在朱德的率领下，一鼓作气，对敌人穷追猛打。二十八团在北岭轻而易举地击溃了敌八十一团残部后，直逼永新城。守敌在革命军的凌厉攻势下，弃城而逃。二十八团乘胜打入永新城关，这是工农革命军第一次占领永新城。
进犯七溪岭的敌七十九团，得知八十一团惨败于五斗江、永新城失守的消息后，也匆忙向吉安方面退去。正在七溪岭设防的工农革命军第三十一团，在毛泽东等的率领下，趁势跟踪追击，也来到了永新城。至此，工农革命军反第二次“进剿”获得全胜。
这是朱毛会师后，两军携手取得的首次大捷。它不仅彻底粉碎了赣敌对井冈山革命根据地的第二次“进剿”，而且使新成立的工农革命军第四军军威大振，井冈山根据地得到进一步巩固。
5月2日，在永新城的毛泽东致信中央，他欣喜地写道：“追击毛部之杨如轩部，结果反被毛部赶至赣边。其八十一团击溃于遂川之五斗江，七十九团前被毛缴械，三营现在亦被朱部击溃于永新。现在毛部之三十一团亦由宁冈开来了，永新敌军的溃吉安此次缴械三百枝。”
工农革命军占领永新后，召开了庆祝胜利大会，宣告成立永新县工农兵政府。会后，毛泽东与朱德、陈毅、王尔琢等决定，乘此大好时机，“采取对内对外都使深入的策略，以永新为中心而附近各县发起暴动。对内建立党（军队的），军队筹款子做衣服；对外帮助地方发起工农暴动，建立工农政权分配土地。”于是，第二十八团就地休整，第二十九团和三十一团在永新境内分兵发动群众，协助当地工农兵政府成立农民协会，组织赤卫队、暴动队，打土豪分田地。
永新，从此成为了井冈山革命根据地的又一个重要区域。