旌旗暗淡，人马失声，行走在蜀山羊肠小道上的，正是怅然向成都退去的蜀国远征军。他们满怀着离别五丈原的无奈，哀戚地推着孔明的灵车。
渐渐行至著名的栈道险阻，杨仪、姜维望着前方好生奇怪：“这山中无人居住，前面如何会有烟尘弥漫？须得先去看个究竟。”
他们下令大军停止前进，派出几个斥候前去侦察。
过不多久，斥候接连回来禀报，有一支人马已将去路阻断，并将栈道烧毁，领兵的将领却是魏延。
姜维愤愤然扼腕慨叹：“果然不出丞相所料！”
杨仪本是文官，一听魏延挡路，不禁惊慌失色。姜维却成竹在胸，淡然地对他说道：“不必担心。我们如果不去栈道，改走槎山小路，虽多花些时日，也可绕到魏延占据的南口背后。”
二人指挥大军翻山越岭，终于从险峻的小路迂回到了魏延人马的后侧。
途中，杨仪派人将奏表急送成都，向蜀帝陈述五丈原撤军与魏延作乱的原委。却不料在此之前，魏延已经抢先向后主上奏告状，他在奏章中倒打一耙，极尽诬蔑诽谤之能事：“丞相方才逝世，杨仪、姜维之流便强夺兵权，阴谋叛乱，臣已发兵征讨。”
紧接其后呈送来的杨仪奏表，却与魏延说的完全相反。
孔明辞世的讣告传来之后，成都王宫内外就已笼罩在哀戚悲愁的气氛之中。后主与王后日夜叹息，心绪不宁，收到这两份截然相反的奏表，顿时六神无主，不知如何裁决是好。
蒋琬安慰蜀帝道：“丞相开始远征时，便因魏延脑后有反骨，担心其日后反叛。丞相一贯深谋远虑，洞察秋毫，辞世前必会虑及其死后异变，留给杨仪因应之策。还望陛下宽心，且静观事态演变，再作定夺为好。”
蒋琬不愧为深知孔明之人，他对事态看得极为透彻。
却说魏延烧了栈道，带着数千人马守在南谷另一侧，严阵以待蜀军大队人马到来。
“这次定要打得杨仪、姜维呜呼哀哉！”
他自信满满，守株待兔，却未曾留意到，杨仪、姜维已经领着人马，循小路迂回到了他的背后。
两军交战的结果不言而喻，魏延过于傲慢自负，在突如其来的攻击面前一败涂地。大半士兵被追杀得跌入深不见底的山谷，只有少数部下跟着他九死一生，保住了性命。
混战之中，始终不慌不乱跟随着他的，只有马岱率领的一支精兵。
魏延似乎已经忘记了自己曾对马岱的无礼羞辱，此时他只能来找马岱商议今后的进路：“事已至此，如何是好？我等不如投降曹睿，逃到魏国去吧。”
“将军切不可说丧气话。孔明死后，东西两川之人均视将军为唯一可承担蜀中大任者。将军若无这等自信，也不会将那栈道烧毁了吧？”
“实不相瞒，我也早有此雄心。”
“那为何将军现在又要改变初衷？即便眼下兵马不多，至少还有我马岱跟随左右！”
“你愿与我共进退？”
“马岱定与将军在同一杆战旗下出生入死，断然不会撇下将军。”
“太好了！既然有你鼎力相助，我们就一同去攻南郑吧。”
魏延于是重整兵马，又与马岱向南郑急进。
再说杨仪、姜维在南谷痛击魏延之后，已经率先抵达南郑城内。他们安顿好孔明灵车，一俟殿后军马进城，便一同商议抵御魏延的对策。
“魏延正向南郑猛攻过来。他的人马虽然不多，却是蜀中最为彪悍的一支精锐。加之还有马岱为其助阵，千万不可疏忽大意。”
听完姜维的告诫，杨仪心中忽然一亮，他想起了孔明临终前交给自己的锦囊，那锦囊里面有应对魏延反叛的计策。
杨仪打开锦囊一看，只见里面藏着一封密笺，封面上孔明亲笔写着：“魏延反叛之后，对其讨伐之时，方可拆此密笺。”
杨仪、姜维遂按照孔明密笺中所授计策，立即改变作战计划，重新打开原已紧紧关上的城门，姜维身披银铠，脚蹬金鞍，横枪跃马，率领两千亲兵，雄赳赳地唱着战歌开出城来。
魏延远远望见姜维阵势，也令人擂动战鼓，摆开进攻阵势，向前逼近。他身着朱铠绿带，手提龙牙刀，骑着一匹漆黑骏马走在阵前。
以往一同对外作战时，魏延并不显得如何出众，如今成了与自己人对垒的敌方，看上去却格外彪悍勇猛。姜维深知今日的对手绝非等闲之辈，一边心中祈祷孔明在天之灵保佑，一边指着魏延喝道：“丞相尸骨未寒，你便阴谋叛乱。蜀国岂容得你这等逆贼！你此番前来，想必是痛悔平日作恶多端，要将自己的脑袋祭在丞相灵前吧。”
“笑话！”魏延鄙夷地啐了一口，“姜维！你先将杨仪交出来，待我将他收拾了，再来与你理论。”
魏延话刚说完，杨仪立刻从蜀军后阵中策马走到阵前来。
“魏延！你口气倒是不小，但做人须知不能自不量力，若以为自己的斗瓶也能装得百斛之水，岂非天大的傻瓜？”
“杨仪匹夫听着！我取你首级，易如探囊取物。还不过来受死！”
“休得如此嚣张！你已死到临头了！如若不信，可敢问问苍天：‘有谁杀得了我？’”
“什么？”
“你若敢连呼三声：‘有谁杀得了我？’我便将整个汉中拱手相让。如何？我谅你也无那个胆量。”
“住口！若是孔明在日，我尚且惧他三分；现今他早已死去，天下之人谁敢敌我！休道连呼三声，就是连呼三万声，亦有何难！”
魏延在马上挺起胸膛，仰天大声叫道：“有谁杀得了我！有谁杀得了我！敢杀我的就出来……”
第三声“有谁杀得了我”尚未喊出口，便听其背后有人大喝一声：“有眼不识泰山！杀你之人便在此处！”
“啊？”
魏延惊得正待回头，忽地一道寒光闪过，他尚未来得及躲避，项上人头便随着血沫飞了出去。
“哇……”
对峙的双方人马一阵骚动，马岱早已倒提着血淋淋的大刀，策马来到杨仪、姜维面前致意，原来他斩魏延乃是遵照孔明生前所授秘策行事。
魏延的部下本无谋反之意，自然也随马岱一同回归蜀营。
众将护卫着孔明灵车，安然返抵成都。蜀中此时已经入冬，蜀宫之上悲云低垂欲泪，成都城中寒风萧瑟似泣。后主亲率文武百官，一律身着丧服，出城二十里迎接孔明灵柩。
蜀廷的丧仪与民间的吊丧极为隆重，依照孔明的遗言，其遗骸安葬于汉中定军山。墓冢占地不多，遗体入殓石棺时，也仅着一身当季冬装。以当时的习俗惯例而言，已属极为俭朴。
“身死不忘守汉中，毅魄千载定中原。”想来，这必定是孔明的遗志。
后主赐孔明谥号忠武侯，令建庙于沔阳，四时享祭。因其生前常于军中抚琴，庙中特置一架石雕古琴，一直传至今日。据说那古琴仍可发出清越音韵，每当闻此琴声，人们或许会想起当年茫茫沙场上的干戈剑戟，想起千军万马中那位清心儒雅的诸葛丞相。
渺渺一千七百余年转瞬即逝，历史留给今人的，又岂止是定军山上那架石雕古琴？有道是“松无古今色”，当我们超脱世俗的爱恨情仇，回眸古往今来的朝代更替时，便不难发现，世间的一切盛衰兴亡均在天道的无限轮回之中。